电子技术与电机控制
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这个笔记本将要整理的内容：
2023-02-05 增加了一些插图，数字电路部分结合了一些计算机知识学习的思路。
2024-02-02 把电机与电机控制的内容也整合到了这个笔记中。
2024-06-06 整体迁移到 gitbook 平台，整合了电机控制的内容。
这个笔记本的结构基本上参考了 The Art of Electronics 这本书，内容上参考了电类专业的经典教材。
整理这个笔记实际上也是我自己建立整个电子学体系的过程，本科的一门一门独立课程像是一块块砖，现在我拿这些砖参考着 The Art of Electronics 这座大厦的蓝图，盖一栋属于自己楼。
电路分析这门课建立起对电的直觉，模拟电子技术是电子学里闪闪发光的部分，数字电子技术的主线内容是封装好的逻辑电路，弱化了电路的属性。这三部分理解透彻以后，再学其他电类的课程或者计算机硬件相关的课程也会轻松许多。
电路分析(或者就叫电路)是本科低年级开设的课程，学完基础数学物理课程后的第一门专业基础课。对于电类的同学来说，也是建立“电”的基本概念基本思维和电的直觉的一门课，所以包含的内容很广泛。最开始的内容是是衔接高中的欧姆定律、电阻电路分析，后面引出了基于基尔霍夫定律(“路”是对“场”的简化，电机电磁场的磁路)的四大分析方法以及电路定理。电路分析里的运算放大器相关的内容是模拟电路的一个铺垫，或者说初次露脸，使得在模拟电路中见到这个东西不会显得太难接受，当然比如“虚短”、“虚断”等分析方法是同样适用的。一二阶电路是自动控制原理的一个实例(类和对象)，是将来对电路这个系统进行控制的直觉的来源，响应这个词在这里就已经有了。实际上，状态方程在这里也出现了(邱关源5版)，只不过标了*，这可是现代控制理论里面一个作为基石的概念。后面的正弦电路分析、三相电路是电机、电力系统等课程的基础(电力系统我不是很了解，虽然我是电气专业，但是学的一塌糊涂)。
模拟电路的书还是挺厚的，其中最核心的两个事情：放大和反馈。小信号的放大是模拟电路里面要解决的首要问题，最基础的有三极管、场效应管单管放大电路，对于一级放大倍数不够用还有多级放大电路，为了解决温漂等问题改进出差分放大电路，分立元件往往容易出问题搭建起来复杂，于是把改进的放大电路封装成了模块(集成运放)。为了让放大倍数更加稳定，受外界干扰更小，就引进了反馈，反馈使得电路的放大倍数几乎只由反馈回路的参数决定。在分析反馈之前，模电教材插入了一章频率响应，这也是不得已而为之，频率分析是自动控制原理里面的一个重要分析手段，用来分析引入负反馈的闭环控制系统，所以了解频率响应之后才好研究电路里面的反馈，用在频域里研究反馈系统的稳定性、稳态性能(放大倍数)。模拟电路确实不容易学明白，因为模拟电路不仅仅是在讲电路，难在反馈的思想和方法。反馈可是自动化专业要花至少 1 学年去领会的东西。我本科是电气工程专业，模拟电路课程开在自动控制原理前面，当时的模电是咬着牙学完的，现在熟悉了自动控制原理的一些思想回头来看模拟电路，还是能发现到模拟电路里处处体现渗透着自动控制原理的思维方法。比如说用深度负反馈去减弱非线性因素的影响的输出控制思路，可以很容易在模拟电路里面找到实例。至此模电的理论部分就结束了，剩下的都是应用了。基于叠加原理的运算电路与波形处理，以及信号能量比较大的情况下(功率放大)的一些细节问题。还有和自控结合也紧密的一个应用，直流电源，其本质是在用输出电压做反馈去自动调节串入回路的电阻使得输出电压跟随给定值而不受负载的影响。模拟电路里的知识最重要用到电路设计上去，实践也很重要，比如说搭个信号处理电路或者使用软件仿真各种波形，在学校里可以去参加电子设计竞赛提升自己的实践能力。
数字电路主线内容的学习并不需要模拟电路的基础(个人观点)，简单的了解放大器件，明白我们需要晶体管工作在截止或者饱和区以后实际上就不影响后续挺有意思的内容的展开了。甚至不了解放大元件，将逻辑门作为学习起点也完全不影响主线内容的进行(逻辑门是封装好的模拟电路，对外展示为输入输出引脚)。模块化，分层设计常用在软件工程的设计上，大规模的数字电路设计中会深刻而直接的体现出这种思想，而且这种设计思想在硬件上是可视化的，一个简单的例子是从逻辑门到半加器、全加器、多 bit 加法器一步步封装，每一层只考虑一个简单的问题，设计好后作为模块为上层提供输入输出接口，完成更复杂的功能。模拟电路设计也会有这种思想，但是这种想法在数字电路里更加“显然”。这部分内容是计算机硬件课程学习的前置内容，学完这部分实际上已经有实现一个简单 CPU 的潜力了。
实用电子系统几乎都是模拟+数字，因此也有必要了解一下模数之间的联系以及信号转换，这部分内容可以归类到检测技术或者传感器技术，离工业应用比较近，如果做嵌入式开发可以了解一下这部分内容。
除了处理信息的电路，还有处理功率的电路，功率电路在原理上和模拟电路有相通的地方，但也有自己的一些成体系的理论和技术，其中有随着电机控制一通发展起来的电力电子技术，这一整套设备里拿掉作为负载的电机，剩下的功率变换部分便是电力电子技术关注的内容。负载不仅仅可以有电机，任何用电设备都可以作为负载，从这个角度讲，拿掉电机剩下的部分是个电源，这就是开关电源技术侧重的内容。
电力电子、电机、电机控制个人认为这已经是电子学进阶了，电机控制技术和电力电子技术相辅相成，共同发展，模拟电路与数字电路处理信号，电力电子和开关电源在处理功率。实际上模拟电路里已经有了电源的东西了(线性电源)，这两类电源都用负反馈的方式来提高性能，也就是说自动控制原理是也是前置内容，尤其在开关电源设计里面，经典控制理论运用的出神入化。这里也附上我的自动控制原理笔记：应用数学：控制理论。
